1、前往行政审批服务大厅提出注册跑腿公司的申请，然后按要求填写《企业名称预先核准申请书》。现如今，公司核名往往是进行公司注册的“关”，所以创业者必须要提前准备好3-4个跑腿公司备选名称，以提高公司核名通过率。一般情况下，若是申请人提交的跑腿公司名称顺利通过审核，那么其就会收到审核部门发放的《企业名称预先核准通知书》。

　　2、提交跑腿公司注册具体所需材料。通常，创业者注册公司的类型不同，其所需提交的注册材料也不同，而且，某些行业或经营事项还需要进行前置审批。因此，在工商交件这一环节，创业者应针对自己所选择的企业类型，详细了解跑腿公司注册具体所需材料，这样才能够做好材料提交前期准备，确保注册材料一次性通过审核。

　　3、领取跑腿公司营业执照正副本。若申请人顺利通过了工商交件环节，那么其便会收取到《企业准予设立通知书》。此后，创业者只需按约定时间前往行政审批服务大厅，便能够领取到跑腿公司营业执照正、副本。

　　4、跑腿公司印章刻制。在领取营业执照后，创业者还需携带跑腿公司营业执照原件、法定代表人身份证原件，及时前往公安机关指定地点进行刻章备案。一般而言，公司成立所需刻制的五章主要有：公章、财务章、发票章、合同章、法人代表章。至此，跑腿公司注册流程基本完成。

　　不过，跑腿公司注册进行到此步骤，只是将公司成功设立了，但创业者若想要实现跑腿公司正常经营运转，那么其还需按步骤办理：

　　1、银行开户。到所属区域第三方银行机构开设银行基本户，与税务报到无先后顺序要求。

　　2、税务报到。前往所属税务机关填写相关表格及材料，选择企业纳税人类型，然后与税务局签订三方协议，后交由开户银行签字，再返还递交税务局。

　　3、申请税控机及发票。如果企业要开票，需申办税务系统，参加税控使用培训，根据自己的业务需要核定申请发票。另外，企业具备开票资格后，还需配备电脑及打印机。

　　注册跑腿公司费用

　　1.注册跑腿公司企业进行核名，这项不用花钱，但是得看是否能通过。

　　2.提前准备申请注册跑腿公司原材料，必须提前准备公司注册地址、自然人股东身份证信息、企业章程这些，提前准备原材料的全过程中，将会必须掏钱的地区就是说公司注册地址，自身沒有公司注册地址得话就必须租用提供注册地址，那样的详细地址价钱随地域、时间会进行变动，一般代办公司会进行提供。

　　3.跑腿公司注册资金，尽管是认缴出资额，公司注册的那时候会依据万分之五的占比扣除注册资金的合同印花税。

　　4.领到注册跑腿公司企业营业执照，此项自然是完全免费的啦，不用掏钱哦!

　　5.注册跑腿公司刻公章，依据自身要求提前准备刻公章，刻公章的总数不一样，所以钱数也不统一，大概几百到一千多不等。

 　　6.依据状况明确税收，这一地区必须一个技术专业的税务总局财务人员。实际上税务登记不是收费标准的，税控盘系统软件自身是免费试用的，不收费标准，可是税务局授权委托软件开发公司对经营者开展学习培训，学习培训怎样恰当应用税控盘系统软件，所以会收取培训和维护费用，大概一年几百左右。

　　7.注册跑腿公司银行卡开户，银行卡开户都是较为不便，许多公司会感觉银行开户较为不便，要想银行开户更先得必须申请办理金融机构税务登记证，随后才可以申请办理设立基本账户。

　　8.注册跑腿公司进行后，必须在30日内到所在地所管的社保中心设立企业社保账户，申请办理《社保登记证》及CA资格证书，并和个人社保、金融机构签署三方协议。以后，个人社保的有关花费会在交社保时全自动从金融机构基本账户里扣减。

　　跑腿公司注册资本要求：

　　不管注册什么样的公司，必须符合《人民共和国公司法》关于公司注册资本的低要求。在上注册一个一人有限公司或合伙公司低注册资本不得低于10万元人民币，股份有限公司低注册资本500万元人民币。

　　此外，有行业法规或规定的，公司注册资本除了符合公司法的规定，还需符合行业法规关于注册资本的低要求。比如，注册国际货运跑腿公司，低注册资本为500万元人民币。

　　跑腿公司注册资本低不得少于10万元人民币。

　　跑腿公司注册符合的条件

　　1、股东符合法定人数(1人以上50人以下)。

　　2、不管注册怎样的公司，都一定要符合《中华人民共和国公司法》关于公司注册资本的相关规定。

　　3、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构，公司要有从事经营业务的固定管理机构、场所及相应的专业人员

　　跑腿服务公司经营范围

　　跑腿服务公司经营范围参考一：

　　商品代购，商品配送服务，货物装卸服务，外卖服务，家政服务，广告策划服务，文体用品、日用品、五金家电、办公家具、工艺品网上销售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。

　　跑腿服务公司经营范围参考二：

　　餐饮管理及配送服务、普通货物运输、货物代购服务、车辆代驾服务、车辆信息咨询服务、代办车辆手续服务;预包装食品、日用百货、化妆品、劳保用品、儿童玩具、母婴用品、服装、鞋、皮具、果蔬产品、冷冻产品、农副产品、土特产的销售。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

　　跑腿服务公司经营范围参考三：

　　代送物品服务(道路运输除外);提供劳务服务;家政服务;设计、制作、发布、代理国内各类广告;工艺品、玩具、文具用品、家庭用品、家用电器、电子产品的销售(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

　　跑腿公司注册案例

　　1.新达人跑腿公司

　　地址：市朝阳区广渠路66号百环家园

　　2.跑腿公司

　　地址：市海淀区莲花池西路16号金鑫大厦B座3005

　　3.UU跑腿公司

　　地址：市海淀区上地十街1号院辉煌国际大厦东6号楼473室

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